东谈主形机器东谈主距离下场干活，又往前迈进了一步。

3 月 12 日，北京东谈主形机器东谈主改进中心对外发布了首个"一脑多能"、"一脑多机"的通器用身智能平台"慧念念开物"。通过该平台，这家公司试图将东谈主形机器东谈主的通用化智商拆解成单个的手段模块，通过组合这些手段模块，让通用东谈主形机器东谈主实在立门槛大幅裁汰，何况还能让不同形态的机器东谈主也能适配这些智商。

"具身智能在‘智能化’方面仍处于低级阶段，行业亟需一个具备多实质兼容性、多场景安妥性和纷乱泛化智商的通用智能平台。为了替具身智能产业补上通用软件系统这块繁难拼图，改进中心研发了环球首个复古多实质多场景应用的通器用身智能平台‘慧念念开物’。"

改进中心总司理熊盟军暗示，在"慧念念开物"的复古下，优必选在环球边界内初次把群脑收集（BrainNet）用于东谈主形机器东谈主实施整条产线的工业级任务。

AI 大模子 + 元手段库，组建"大脑"与"小脑"

具体而言，"慧念念开物"由 AI 大模子运行的任务说合"大脑"以及数据运行的端到端手段实施具身"小脑"组成。

其中，"大脑"具备当然交互、空间感知、意图知道、分层说合和诞妄反念念等智商，"小脑"分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元手段库、泛化握取、手段拆解和诞妄处理等功能，而具身运控讲求收场全身适度、双臂结合、表示行走和移动导航等任务。

由具身"大脑"进行任务说合，再调器用身"小脑"手段库实施具体四肢，并将实施反应传递给具身"大脑"，造成任务闭环。

基于高效协同的具身"大脑"与具身"小脑"架构，"慧念念开物"不错精确解析当然言语交互教导，通过多模态信息交融与障碍文知道，将复杂任务剖析为可实施的子任务序列，并在职求实施过程中及时监测景色，通过自安妥纠错机制和动态旅途说合，确保任务的高效推动与准确完成。

同期，"慧念念开物"内置多场景适配引擎，复古从工业制造到家庭劳动等多种场景，聚积高效的资源诊疗与并行筹谋智商，粗略精确得志特定场景下的使命节律与精度步伐，为机器东谈主在复杂场景的应用提供可靠的本领保险。

"咫尺开云体育(中国)官方网站慧念念开物的手段库中仍是具备了 30 多种手段，不错阴事大部分的任务类型。"改进中心 CTO 唐剑暗示，整个端侧诱骗适度的输出功率为 200 赫兹，不错让机器东谈主的整个诱骗零碎平滑。

而在东谈主形机器东谈主的数据磨真金不怕火方面，咫尺业界主流的磨真金不怕火阵势有两种。其一，是让机器东谈主在仿真环境中磨真金不怕火，然后将磨真金不怕火扫尾迁徙到真正环境中；其二，则是让机器东谈主平直在真正环境中磨真金不怕火，凭据真正环境的磨真金不怕火过程进行 AI 的平直调教。

宇树科技创举东谈主曾向钛媒体暗示，跟着端到端的 AI 模子进一步完善，仿真数据关于东谈主形机器东谈主将不再繁难。而在与改进中心的调换中，唐剑则向钛媒体暗示，他们更倾向于虚实聚积的数据磨真金不怕火阵势。

"咱们一贯对持虚实聚积的磨真金不怕火，能力达到最佳的扫尾。"唐剑称，在诬捏环境中粗略零碎好地去泛化和迅速化场景，比如转变环境色泽、物体时局、心思等。而在履行场景中，这些各样性并繁难易收场。

凭据改进中心提供的数据，当搀杂数据比例达到真机数据：仿真数据为 100：400 时，机器东谈主的实施收效力接近 100%。

距离"下场干活"，越来越近

基于虚实聚积的磨真金不怕火模式和以手段库为中枢的诱骗实施阵势，"慧念念开物"这次也展示了工业分拣、积木搭建、桌面计帐和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP 直连等多种阵势，用户粗略与机器东谈主当然交互，并通过蒙眬教导让机器东谈主完成操作任务。

在工业分拣任务中，通过"慧念念开物" APP 直连，UR-5e 机械臂粗略精确解析语音教导，将复杂的本领智商（如推理、说合、手段调用）封装为浅薄易用的操作过程，并通过双臂协同的阵势完身分拣操作，显贵裁汰了用户使用门槛。

同期，平台复古自界说模子和手段的快速添加，粗略机动适配不同场景的应用需求，为工业自动化范畴提供方便、高效的处分决策。

在积木搭建中，"慧念念开物"通过大模子念念维链智商，初次收场了复杂任务的智能化拆解与实施。基于迅速搭建的积木样例，"天工"行使视觉大模子（VLM）对样例进行拆解，精确说合每一层的搭建规则，准确拾取相应积木，并轮换序完成了 3 层积木的毫米级精确搭建。

在桌面计帐场景中，东谈主形机器东谈主"天工"展现了双臂结合的高效性与动态环境下的自安妥智商，畅通地整理桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。整个过程中，机器东谈主在屡次恣意迅速的东谈主为打断和移位侵犯的情况下，仍能自主纠错、从头说统一完成任务。

在物流打包场景，基于"慧念念开物"平台，"天工 PRO "初次收场了全尺寸东谈主形机器东谈主物流打包全过程的自主功课。

通过上半身 29 个目田度的配合，"天工 PRO "使用支配手分离提起物品和扫码枪，通偏激部相机说明物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。

"咫尺，改进中心正在将这些智商渐渐收场交易化落地。"唐剑称，咫尺主要探索的标的为说明科研、健康养老、特种功课以及工业制造。（本文首发于钛媒体 APP，作家 | 饶翔宇   剪辑 | 钟毅）